ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର ତେଲ ଟ୍ୟାଙ୍କ ରୋବୋଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ୱାର୍କଷ୍ଟେସନ୍ (ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍କ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍)
● 9-ଅକ୍ଷ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍: ଜଟିଳ ଟ୍ୟାଙ୍କ ଜ୍ୟାମିତି ପାଇଁ 6-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ + ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି + ପୋଜିସନର୍ ସମନ୍ୱିତ ଗତି।
● ଲେଜର ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ (40μm): ଫୁଲ୍-ଭି ସେନ୍ସର ଫିଟ୍-ଅପ୍ ବିଚ୍ୟୁତିକୁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦିଏ, କୌଣସି ମାନୁଆଲ୍ ଟଚ୍-ଅପ୍ ନାହିଁ।
● କମ୍ ସ୍ପାଟର୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା: Fanuc STT/ପଲ୍ସ ମୋଡ୍, 80%Ar+20%CO₂, ପତଳା କର୍ଭେଟେଡ୍ ସିଟ୍ ଏବଂ ଗାଲଭାନିଜ୍ଡ ଷ୍ଟିଲ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
● ଶୀଘ୍ର ପରିବର୍ତ୍ତନ: ସର୍ଭୋ-କେନ୍ଦ୍ରିତ ଟ୍ୟାଙ୍କ-ଧାର ଫିକ୍ସଚର ଯେକୌଣସି ଆକାର, ରେସିପି-ଆଧାରିତ କଲିଂ, 10 ମିନିଟ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ମନେ ରଖିଥାଏ।
● 24 ଘଣ୍ଟା × 3-ସିଫ୍ଟ ସକ୍ଷମ: ସୈଦ୍ଧାନ୍ତିକ 1.2 ଘଣ୍ଟା/pc (J100) ରୁ 2.3 ଘଣ୍ଟା/pc (S1600), ନିରନ୍ତର ଚାଳନ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି।
● ଟର୍ନକି କମିଶନିଂ: ଟ୍ରାଇହୋପ୍ ସଂସ୍ଥାପନ, ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ, ଅପରେଟର ତାଲିମ ପ୍ରଦାନ କରେ।
ପ୍ରକ୍ରିୟା ପରିଚୟ
୧.୧ ୱର୍କପିସ୍ର ପରିମାପ:
● ସର୍ବନିମ୍ନ ଆକାର: ୮୫୦ମିମି (ଲି) × ୫୧୦ମିମି (ୱାଟ) × ୮୮୫ମିମି (ଡି); ଓଲଟାଇବା ବ୍ୟାସ: ୧୫୦୦ମିମି; ଓଜନ: ୨୦୦କିଲୋଗ୍ରାମ।
● ସର୍ବାଧିକ ଆକାର: ୧୧୫୦ମିମି (ଲି) × ୬୫୦ମିମି (ୱାଟ) × ୧୪୨୦ମିମି (ଡି); ଓଲଟାଇବା ବ୍ୟାସ: ୨୪୦୦ମିମି; ଓଜନ: ୯୦୦କିଲୋଗ୍ରାମ।
● ଫିକ୍ସଚର୍ ପରିସର: ସର୍ବନିମ୍ନ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଆକାର 640×340mm; ସର୍ବାଧିକ 1400×650mm; ସର୍ବାଧିକ ଗଭୀରତା 1250mm; ସର୍ବାଧିକ ଲୋଡ୍ 600kg (ମାନକ ପୋଜିସନର ବ୍ୟବହାର କରି)। ବଡ଼ ୟୁନିଟ୍ ପାଇଁ ହେଭି-ଡ୍ୟୁଟି ପୋଜିସନର ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।
୧.୨ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସଂକ୍ଷିପ୍ତ
● ଫିଟ୍-ଅପ୍: ମାନୁଆଲ୍ ପେୟାରିଂ।
● ଲୋଡ୍ ହେଉଛି/ଅନଲୋଡ୍ ହେଉଛି: ମାନୁଆଲ୍ କ୍ଲାମ୍ପିଂ।
● ବିସ୍ଥାପନ: ସର୍ଭୋ-ଚାଳିତ ପୋଜିସନର ମାଧ୍ୟମରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱର୍କପିସ୍ ପୋଜିସନିଂ।
● ୱେଲ୍ଡିଂ: ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରୁଥିବା ଏକ 6-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ଦ୍ୱାରା କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ।
● ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ: ସ୍ଥାନରେ ପ୍ରଦର୍ଶନ ଏବଂ ଡିଜିଟାଲ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ।
● ସିମ୍ ପ୍ରକାର: ଫିଲେଟ୍ ୱେଲ୍ଡ ଏବଂ ଫ୍ଲାଟ୍ ୱେଲ୍ଡ।
● ପ୍ରକ୍ରିୟା: ଏକକ ତାର ଗ୍ୟାସ୍ ଧାତୁ ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ (GMAW)।
● ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ୟାସ୍: ୮୦% ଆର୍ଗନ୍ + ୨୦% CO2।
୧.୩ କାର୍ଯ୍ୟପ୍ରବାହ
ଏହି ପ୍ରକ୍ରିୟା ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ବିଭକ୍ତ: ଲେଜର ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ (ସ୍ଥାନ) ଏବଂ ତା’ପରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ।
ଉପକରଣ ବିନ୍ୟାସ
ଏହି ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ଟି ଏକ ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ସିଷ୍ଟମ୍, ରୋବୋଟିକ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ଡୁଆଲ୍-ପୋଜିସନର୍କୁ ଏକୀକୃତ କରିଥାଏ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ନିରନ୍ତର 24/7 କାର୍ଯ୍ୟ କରାଯାଇପାରିବ।
୨.୧ ଲେଆଉଟ୍ ଏବଂ ଫିକ୍ସଚର୍
● ପାଦଚିହ୍ନ: ପ୍ରାୟ ୧୪,୦୦୦ମିମି × ୭,୦୦୦ମିମି।
● ଟ୍ୟାଙ୍କ ଏଜ୍ ଫିକ୍ସଚର୍: ଏଥିରେ ସର୍ଭୋ-ସେଣ୍ଟରିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ରହିଛି। ଏହି ସିଷ୍ଟମ ଯେକୌଣସି ଟ୍ୟାଙ୍କ ଆକାରର ସ୍ଥିତି ମନେରଖିଥାଏ, ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ମାଧ୍ୟମରେ ତୁରନ୍ତ ପୁନରାବୃତ୍ତି କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ପାଇଁ ଇଚ୍ଛାଧୀନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଫିଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଯୋଡାଯାଇପାରିବ।
● ପୋଜିସନର୍: ଏକ ବଡ଼ ଟିଲ୍ଟ ପୋଜିସନର୍ (୨୦୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ) ଏବଂ ଏକ ମଧ୍ୟମ ଟିଲ୍ଟ ପୋଜିସନର୍ (୬୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ) ସହିତ ସଜ୍ଜିତ।
୨.୨ ପିଚ୍ ସମୟ ଗଣନା (ସନ୍ଦର୍ଭ)
ସାଧାରଣ ଉତ୍ପାଦନ ଚକ୍ର ଉପରେ ଆଧାରିତ:
● J100-7 ଉତ୍ପାଦ: ସ୍କାନିଂ ଏବଂ ସହାୟକ ୱେଲ୍ଡିଂ: ୧୧ ମିନିଟ୍
● S400-4 ଉତ୍ପାଦ: ସ୍କାନିଂ ଏବଂ ସହାୟକ ୱେଲ୍ଡିଂ: ୪୬ ମିନିଟ୍
● S1600-4 ଉତ୍ପାଦ: ସ୍କାନିଂ ଏବଂ ସହାୟକ ୱେଲ୍ଡିଂ: ୬୮ ମିନିଟ୍
ବିସ୍ତୃତ ଚକ୍ର ବିଶ୍ଳେଷଣ (S1600-4 ଉଦାହରଣ):
● ମୋଟ ସିମ୍ ଲମ୍ବ: 33,963 ମିମି
● ସିମ୍ ସଂଖ୍ୟା: ୭୪ ପିସ୍
● ସ୍କାନ ସମୟ (୨୫ମିମି/ସେକେଣ୍ଡ): ୧,୩୫୯ ସେକେଣ୍ଡ
● ୱେଲ୍ଡିଂ ସମୟ (୬ମିମି/ସେକେଣ୍ଡ): ୫,୬୬୧ ସେକେଣ୍ଡ
● ସହାୟକ ସମୟ: 40 ସେକେଣ୍ଡ
● ଆର୍କ ଆରମ୍ଭ/ବନ୍ଦ ସମୟ (2ସେକେଣ୍ଡ/ପିସି): 148 ସେକେଣ୍ଡ
● ମୋଟ ତତ୍ତ୍ୱିକ ସମୟ: ~୧୨୨ ମିନିଟ୍ (୨.୦ ଘଣ୍ଟା)
● ମୋଟ ପ୍ରକୃତ ସମୟ (୯୦% ଦକ୍ଷତା କାରକ): ~୧୩୩.୫ ମିନିଟ୍ (୨.୩ ଘଣ୍ଟା)
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ ସ୍ଥାପତ୍ୟ
ଏହି ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ଦୃଢ଼ ତିନି-ସ୍ତରୀୟ ନେଟୱାର୍କ ଗଠନ ନିୟୋଜିତ ହୋଇଛି:
୧.ଅପର କମ୍ପ୍ୟୁଟର (HMI): ମଡେଲ ଇନପୁଟ୍, ଡାଟା ଲଗିଂ, ଗୁଣବତ୍ତା ଟ୍ରାକିଂ ଏବଂ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ମନିଟରିଂ ପରିଚାଳନା କରେ।
୨.ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ (PLC): ଷ୍ଟେସନ ସ୍ଥିତି, ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପ୍ରଦର୍ଶନ ଏବଂ ବ୍ୟାପକ ଆତ୍ମ-ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଉପରେ ନଜର ରଖେ।
● ତ୍ରୁଟି ପରିଚାଳନା: ତ୍ରୁଟି (ସଟଡାଉନ୍ ବନାମ ନ-ସଟଡାଉନ୍), ଦୃଶ୍ୟମାନ/ଶ୍ରାବ୍ୟ ଆଲାର୍ମ (ଲାଲ/ହଳଦିଆ ସୂଚକ), ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ସମସ୍ୟା ନିବାରଣକୁ ବର୍ଗୀକୃତ କରେ।
3. କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ପ୍ରଣାଳୀ: ସେନ୍ସର, ୱେଲ୍ଡର ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ଟେକନିକାଲ୍ ପାରାମିଟର୍
| ଆଇଟମ୍ | ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ |
| ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା | ଏକକ ତାର ସହିତ ଗ୍ୟାସ୍ ଧାତୁ ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ (GMAW) |
| ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ୟାସ୍ | ୮୦% ଆର୍ଗନ୍ + ୨୦% CO୨ |
| ୱେଲ୍ଡ ପ୍ରକାର | ଫିଲେଟ୍ ୱେଲ୍ଡ, ଫ୍ଲାଟ୍ ୱେଲ୍ଡ |
| ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ | 9-ଅକ୍ଷ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜଡ୍ ଗତି(୬-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ + ୨-ଅକ୍ଷ ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି + ୧-ଅକ୍ଷ ପୋଜିସନର୍) |
| ଶିକ୍ଷାଦାନ ପଦ୍ଧତି | ସ୍ଥାନରେ ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ଲେଜର୍ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ(ପୂର୍ଣ୍ଣ-V ସିରିଜ୍, ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍: 40 μm) |
| ୱେଲ୍ଡିଂ ଗତି | 6 ମିମି/ସେ (ସୈଦ୍ଧାନ୍ତିକ) |
| ବେଗ ଟ୍ରାକିଂ | ୨୫ ମିମି/ସେ |
| ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ | 3-ଫେଜ୍, 5-ତାର, 400V / 60Hz ±1Hz |
| କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ପରିବେଶ | ତାପମାତ୍ରା: ୦~୪୫ºC, ଆପେକ୍ଷିକ ଆର୍ଦ୍ରତା: ≤୯୦% (ଘନନଶୀଳ) |
ଟ୍ରାଇହୋପ୍ ବିଷୟରେ
ଆମେ ଜଣେ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର ଶିଳ୍ପ ପାଇଁ 5A କ୍ଲାସ ଟର୍ନକି ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନକାରୀ।
ପ୍ରଥମ A: ଆମେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଇନ-ହାଉସ୍ ସୁବିଧା ସହିତ ଏକ ପ୍ରକୃତ ନିର୍ମାତା।
ତୃତୀୟ A, ଆମେ ISO, CE, SGS, BV ଭଳି ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ମାନଦଣ୍ଡ ସହିତ ଶ୍ରେଷ୍ଠ ପ୍ରଦର୍ଶନ ପ୍ରମାଣପତ୍ର ପାଇଛୁ।
ଚତୁର୍ଥ ଏ, ଆମେ ସିମେନ୍ସ ସ୍ନାଇଡର ଇତ୍ୟାଦି ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ବ୍ରାଣ୍ଡ ଉପାଦାନ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଏକ ଉନ୍ନତ ମୂଲ୍ୟ-ଦକ୍ଷ ଯୋଗାଣକାରୀ। ଏବଂ ଆମେ ଚାଇନିଜ୍, ଇଂରାଜୀ ଏବଂ ସ୍ପାନିସ୍ ଭାଷାରେ ସେବା ପ୍ରଦାନ କରି 24 ଘଣ୍ଟା 24 ଘଣ୍ଟା ବିକ୍ରୟ ପରବର୍ତ୍ତୀ ସେବା ପ୍ରଦାନ କରୁ। 
ପଞ୍ଚମ A, ଆମେ ଏକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ବ୍ୟବସାୟିକ ଅଂଶୀଦାର, ଗତ ଦଶନ୍ଧି ଧରି ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA ଇତ୍ୟାଦି ପାଇଁ ସେବା ପ୍ରଦାନ କରିଛୁ, ଏବଂ ଆମର ଗ୍ରାହକ ସାରା ବିଶ୍ୱରେ 50 ରୁ ଅଧିକ ଦେଶ ଅଟନ୍ତି। 
ବର୍ଣ୍ଣନା୨